这块土地是朝鲜从女真部落手中抢来的，在朝鲜过往的500年历史中，朝鲜和女真部落为了图们江两岸的土地发生了多次战争，双方互有侵占。
直到1433年朝鲜世宗发动婆猪江战斗，将鸭绿江、图们江南的女真人据点全部摧毁开始，勐哥帖木儿遇害后，建州女真实力减弱。
1434年朝鲜将庆源府北移至苏多老；将原置于石幕的宁北镇移至伯颜愁所，后又移至阿木河(斡木河)，置会宁镇。
1435年，朝鲜在伯颜愁所的宁北镇设设立钟城郡，以镇节使兼知郡事，后该郡移愁州，升都护府。
1437年，于孔州置庆兴郡，后升都护府。1440年，于多稳置稳城郡，“迁庆源及吉州以南，安边以北各官户实之”，翌年升都护府。1449年，朝鲜于石幕增设富宁镇。
至此朝鲜在图们江中下游南岸地区共置六镇，合称东北六镇。
朝鲜招募民夫修筑邑城、设置镇堡。沿图们江，从会宁的秃山烟台起，直至庆源训戎镇修筑了数百里长城和数十个城堡，奖励移民，动员南部农业人口向六镇迁移，朝鲜这才彻底有效支配图们江南岸地区。
前文说过，朝鲜最初是依照明制，实行过免税的卫所兵制度的，但是后来随着上层的腐败逐渐废弛。
为了防备图们江以北的女真人再次来犯，朝鲜将全国各地部分失地的军户迁移至咸镜道安边等地给予土地镇守北境。
但是后来连安边的军田都开始被两边贵族侵占，朝鲜又将部分军户迁移至这里形成了新的军屯卫所。
由于这里直面北地女真，再加上环境较为恶劣，目前两班贵族的手还没有伸过来。
根据规定，关北各镇的兵力大约在1000~1500人，都是征募在本地屯驻的军户为兵，军官由朝廷直接任命。
除了关北六镇之外，咸镜道还有一只较早的军户屯守部队，那就是在鸭绿江沿线慈城、虞芮、闾延、武昌四城（中国东北通化市、白山市对面）。
这里地处盖马高原，环境甚至还没有关北六镇好，所谓4镇兵马实际上本地军户只有几百人，为了防备女真，朝鲜专门调集了2000禁军，带着黄海道、京畿道3000府兵增驻。
这两只兵马的总人数超过了1.5万人，是真田信繁起初最为畏惧的，因此才停驻永兴兴建防御设施不敢再上前。
可是后来情报说江南4镇看起来似乎没有这么多兵力了，关北六镇又按兵不动，再加上有消息说加藤清正已经在北上咸镜道的路上，这才赶忙带着麾下2000军，以及1000仆从吧雄永兴北上，对定平和咸兴展开攻略，锁定胜利果实。
其实他不知道的情报是，受朝鲜国王的命令，朝廷支援给江南四镇的5000兵马已经被调去了平壤，眼下江南四镇的总兵力不超过3000，要守备这么长的鸭绿江，谁还有功夫来管他。
若是这个情报早些为真田信繁所知，或许此刻都已经北上进攻吉州了。
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