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6月1号,儿童节。

距离机械外骨骼项目立项及投入预算后两周,浙大BCI(脑机接口)研究室。

一名研究员满脸不情愿地在屏幕前坐下,身后的两名同事正手脚麻利地给他套上EEG头套,然后又逐一打开控制器,准备开始这一天的实验。

“陈哥,为什么老是我啊,我真的不像当小白鼠了,明天咱们抽签好不好?谁抽到谁就来做实验。”

被他叫做陈哥的人大名叫陈力,是生物学和电气工程学的双科博士,在BCI领域属于百年都难得一见的天才----当然,这个技术从诞生到现在都不超过一百年,不过无论如何,他的才华在国内有目共睹。

“朱啊,你就别挣扎了,咱们整个实验室就你的EGG信号最弱,用你来测试才能达到最优的结果。”

“再说了,让你在这坐一天,又不用看数据又不用算模型,就闭着眼睛动动脑子,还不轻松吗?”

坐在椅子上的人叫朱轩,他本身也是一个计算机博士,在浙大的BCI项目中贡献了许多突破性的卷积神经网络算法模型,不过现在实验已经进行到最后的修正调整阶段,他的工作也逐渐少了下来。

于是,他便自然而然地被当成了小白鼠,每天一到实验室,第一时间就被摁到椅子上戴上EGG头套,开始测试他们最新研发的机械手臂。

今天也是一样,朱轩甚至连早饭都还没来得及吃,就已经开始了他一天的测试工作。

听着陈力的话,他不满地左右摇着头说道:

“你们太狠了,他么的以前做实验的猴子操作正确了还给口香蕉吃,我呢?在这一坐就是一上午,连口水都不给我喝。”

“我真就不明白了,我跟猴子差哪了?”

“......猴子长毛了,你没长。”

“那我要是也长毛呢?”

“.......那我也给你香蕉吃。行了,别扯了,设备连接完了,闭眼,我给你戴眼罩,我要先校正你的MI信号。”

所谓的MI信号就是运动想象脑电波信号,这种信号发生于大脑尝试指挥肌肉群,但神经通路被堵死无法传递时,通过EGG头套捕获到这种信号后,脑机会将信号输入解码器,解码器根据朱轩和他带的团队写的MI翻译模型把这种信号翻译成机械电信号,从而指挥机械臂的动作。

朱轩的手臂已经被牢牢地绑在椅子扶手上,目的是为了模拟手臂失能、或者失去手臂的状态。

“每次一坐上这个椅子我总有种不好的感觉,还要戴眼罩.......总感觉下一秒皮鞭就要抽上来了。”

“.......来,小雅,去把我们准备好的蜡烛拿过来。”

“卧槽!你玩真的啊!”

朱轩的手臂猛然一抽,整个椅子都被他拉得一跳。

因为有拘束带限制,他的手臂动作并没有成功执行,反倒是放在一边的机械手臂猛然收缩,险些擦到站在一边的楚雅。

“师兄,你这反应也太大了吧.......MI信号传递正常,数据强度ok,可以进行测试了。”

“不是,我不是反应大,我是怕你们真拿蜡烛滴我,我记得上次你们就说过,要测试什么无意识状态下反射信号对机械手臂的指挥能力,现在你们干的不就是这事儿吗?”

楚雅向陈力投去一个无奈的眼神,随后开口说道:

“咋办,陈哥,还上蜡烛吗?”

“上啊,干嘛不上,不过得先测完基础操作先。来,朱啊,你面前有一个苹果,想象一下,把你的手臂向右移动二十厘米左右,然后伸手去抓苹果。”

“对对对,位置对了,怎么样,能感受到吗?”

座椅上的朱轩收起了玩笑的神情,在眼罩之下,他已经闭上了眼睛进入沉思状态,随后,机械臂开始移动。

机械臂的速度很快,五指关节不断屈伸,试图去抓住面前的苹果。

“非常好,你已经碰到了,能感受到电流信号吗?”

朱轩微微点头,回答道:

“肩膀有酥麻感,不过要把这种感觉重新建立在大脑的逻辑系统里不容易,我根本反应不过来这种电流是来自于机械臂对物体的触碰,脑子里要绕一大圈才能修正逻辑。”

“这种操作太反直觉了,陈哥,你们能不能开发一套系统,把压力信号转换成触觉信号反写到大脑里?”

“在搞了在搞了,现在deeploop项目做的就是这个,这不是刚刚拿了预算要上超算嘛,等超算上了之后把电信号解算出来就可以尝试了。”

“不过你现在还是专注电刺激吧,只要经过专门的训练,形成条件反射还是不难的。来,你继续,现在你有三根手指已经碰到苹果了,能感受到电流吗?握紧一些,电流频率应该会加快。”

朱轩点了点头,回答道:

“能感觉到,我现在应该五根手指都碰到了,之前预埋的五个点位都有电刺激反馈。中指、拇指、食指反馈区频率最高,应该是跟受力逻辑一致的。”

“那就没问题了。现在把苹果举起来,手臂压力刺激区有反应吗?”

“有反应,但是很刺激很强啊,这根本就不是苹果的重量吧?”

听到朱轩的话,楚雅和陈力对视一眼,脸上同时流露出欣喜的神色。

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