中世纪传说他是6世纪的战士，拥护基督教，率不列颠部落击败撒克逊入侵者，539年左右死于卡姆兰战役，后葬于格拉斯顿伯里。有一说亚瑟王是因为被部下背叛，王位被篡夺，最后郁郁而终。
在爱尔兰的传说中，亚瑟王与其追随者圆桌骑士们的故事在西欧地区广为流传。还有很多关于他的事迹，如亚瑟王智盗芬利亚首领芬恩麦克库的猎犬，捕杀凶猛的公猪，杀死巨人、巫师与怪兽。作为群雄之首，他率领着众骑士们出生入死，挥戈天下，在这点上与芬恩麦克库有许多的相同之处。537年，亚瑟王在与他的外甥莫德雷德交战时，二人都命丧于战场。
传说中的亚瑟是不列颠国王尤瑟王与康沃尔公爵之妻伊格赖因的私生子，在亚瑟一出生开始就被尤瑟王托付给魔法师梅林抚养，梅林便偷偷将襁褓中的亚瑟带离廷塔杰尔城堡，来到一个隐秘的地方将亚瑟抚养成人。后来尤瑟王死后，国内形势动荡不安，众臣趁机争权夺利，然后圆桌骑士要求梅林指点迷津，梅林说：伦敦有一块神秘的石头，有把神剑立在其中，若能从石头中拔出此剑者，那人就会是英格兰的国王。后来骑士们便争相前往拔剑，但都无功而返。多年过后，一位骑士奉梅林之命保护亚瑟前往伦敦去观看一场比武大赛，当时，那骑士看得心痒难耐，跃跃欲试，却发现自己都没带佩剑，遂命亚瑟为他取一把剑来，亚瑟并未意识到石中剑的意义，一举将它从石头中拔出，交给了在一旁膛目结舌的骑士，亚瑟因此成为了王位的继承人。
亚瑟在执政初期，这位年轻的国王对梅林显露出了强烈的依赖。一次在与骑士格斗中，亚瑟王拔剑而出，但意想不到的是神剑却裂成了碎片，不禁让他大惊失色。幸亏梅林及时出手相救，才解救了手无寸铁的亚瑟。沮丧烦恼的国王在湖边四处游荡，突然发现闪闪发光的湖面上出现了一只手臂擎着一柄宝剑缓缓升起，这便是传说中的湖中妖女赐给亚瑟王的新神剑。宝剑失而复得，使得亚瑟王如虎添翼，又恢复了往常的神勇。
他率领着众骑士抵抗外敌入侵，击退盎格鲁撒克逊人。他锄强扶弱，行侠仗义，曾帮助苏格兰王国抵抗爱尔兰，他还率领配下的骑士统一英国，征战于整个欧洲大陆，甚至远征罗马。为了感谢亚瑟的鼎力相助，苏格兰国王将爱女桂妮薇儿许配给了他，但桂妮薇儿深爱的却是英俊的兰斯洛特骑士，即使婚后仍然无法忘怀，之后两人秘密幽会，最终被亚瑟王发现后，兰斯洛特被迫逐出宫廷，远走法国布列塔尼。后来亚瑟王追踪而至，成功捉拿了兰斯洛特，并将他关押在了布列塔尼的一个堡垒中。同时，亚瑟王的外甥莫德雷德因违背了与亚瑟王的诺言，私自占领了卡美洛王国，并在全城散播谣言说国王已战死，还企图霸占王后桂妮薇儿。亚瑟王闻讯后，并急忙赶回不列颠，召集众骑士，商议对策。在双方进行对策和谈时，有一条蛇悄悄爬到了一位骑士身上，那骑士拔剑欲把蛇给斩断，于是印证着一场血腥的战争随之爆发。双方都在这场战斗中付出了惨重的代价，亚瑟王本人也身受致命的重伤，在两名骑士的搀扶下才离开战场。亚瑟王知道自己的大限已到，此时跟随亚瑟王的圆桌武士中只有贝德维尔一人幸存。亚瑟要求贝德维尔将王者之剑投入湖中，贝德维尔知道舍弃王者之剑即表示王将逝去；他两次去到湖边都未能下定决心，而回去向亚瑟王谎称剑已丢入湖中。但都因未能正确描述剑被湖中妖女收回的景象而被亚瑟识破。第三次贝德维尔终于狠下心来将王者之剑投向湖心，这时湖中伸出女人的手接住了剑柄，随后沉入湖中。听完贝德维尔回报所见后，亚瑟与世长辞。他的墓志铭为：“HicjacetArthurusRexquondamRexquefuturus（永恒之王亚瑟长眠此处）。”更多关于亚瑟王传说的文献中讲述亚瑟王在卡姆兰战役之后身受重伤，随后出现了三位神秘的妇人把亚瑟王扶上一艘黑色的小船，一同向阿瓦隆驶去，从此亚瑟王便永远地消失在人世间。[1]《Fate/staynight》和《Fate/Zero》中的女主角Saber真名为阿尔托利亚（ArturiaPendragon），即不列颠传说中的亚瑟王。
《SD高达外传圆桌骑士编》改编自圆桌骑士传说的SD高达作品，主角皇骑士的原型角色为亚瑟王。
《GundamSeedDestiny》中脉冲高达的剑影装备，巨剑名为“王者之剑”；命运高达的斩舰刀，名为“阿隆戴特”。
《神剑传奇》中的女主角蒂嘉娜公主获得王者之剑捍卫着王国的和平，当时王国的统治者是年幼的亚瑟。
《反逆的鲁路修》中神圣不列颠尼亚帝国皇帝亲自统帅的皇帝直属亲卫队-KnightOfRounds中的KnightofOne-俾斯麦瓦尔德施泰的Knightmare名为加拉哈特（ギャラハッド，Galahad）武器名为王者之剑-Excalibur；神圣不列颠尼亚帝国的浮游航空战舰的名为Avalon，帝国首都名为潘多拉刚（Pendragon）。KnightofSeven-枢木朱雀的Knightmare名为兰斯洛特（ランスロット，Lancelot）。KnightofSix-亚妮阿尔斯托雷姆的Knightmare名为莫德雷德（モルドレッド，Mordred）。KnightofThree-吉诺拜因贝鲁克的Knightmare名为崔斯坦（トリスタン，Tristan）。KnightofTen鲁基亚诺布兰德利的Knightmare名为帕西瓦尔（パーシヴァル，Percival）。鲁路修兰佩洛基（鲁路修维不列颠尼亚）的Knightmare名为加文（ガウェイン，Gawain）。
《噬魂师》中的圣剑Excalibur，就是恶搞版的圣剑。
《闪电十一人GO2时空之石》，主人公经由时空跳跃来到了亚瑟王的故事里。
《扩散性百万亚瑟王》中，“亚瑟王”是一个对能拔出石中剑的王者称号，英国有上百万位“亚瑟王”。
《骑士幻想夜》是登载在《飒漫画》上的一部漫画，是由同名小说改编而来的。讲述的是一位名叫林零的女生意外获得一张游戏光盘而穿越到亚瑟王的时代，帮助亚瑟王夺取圣杯，在游戏中来回穿越的方法竟是鸡蛋。魔法师默林则是相似于新手导航一样的角色。当林零来到游戏中后开始帮助亚瑟，却慢慢与亚瑟产生感情，导致历史在游戏中发生改变，亚瑟没有娶桂妮薇儿，兰斯洛特也爱上了林零，骑士凯是八卦狂，特里司有洁癖，高文有收藏不同眼睛头发的女孩的怪癖等。最后由于游戏系统出现问题，导致游戏中的大家忘记了林零，林零不得不回到现实世界来，最后亚瑟来到了林零的世界，两个人最终在一起了。
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